Gubernaculum imperium mechanismus maxime componitur ex rota gubernaculo, scapo gubernaculo, centrum gubernaculo scapus, gubernaculum olei fistula, oleum gubernaculum sentinam, piscinam oleum gubernaculum, brachium gubernaculum talorum, virga gubernatrix ligamen, brachium scopulus gubernans, calces gubernatio integra, virga recta gubernans, gubernaculum umor, etc. a rota gubernaculo agitator in gubernaculo calces.
Calces gubernans est mechanismus, quae rotam gubernantis rotae in oscillationem brachii scopuli gubernantis convertit, vel motus reciproci eculei eculei linearis, et vim gubernationis amplificat. Munus calces gubernandi est ut torques gubernandi et angulum gubernandi e rota gubernante (maxime retardatio et torques augeatur), ac deinde ad mechanismum virgae ligamen dirigendum, ut currus volvatur, ita calces gubernandi per se retardatio artificii tradendi est.
Mechanismus gubernans transmissio maxime componitur ex motore electrico, scapo gubernante, calces gubernaculo, eculeo gubernante etc. Mechanismus gubernans transmissio est mechanismus, quae vim et motum a gubernaculo rotarum supellectili transmittit, ac dextra laevaque rotae secundum quamdam relationem deflectit. Munus gubernationis transmissionis mechanismum est transmittere vim et motum a gubernio calces gubernandi ad articulos gubernandi in utraque parte axis gubernantis, ut rotae gubernatricis utrinque deflectantur, et deflexio anguli duarum rotarum gubernantium secundum quamdam relationem mutentur ut relativum inter rotas et humum lapsus quam minimum sit quantum fieri potest cum currus volvitur.
Ratio gubernandi est series machinorum ad mutare vel conservare directionem autocineti vel directionis incessus vel retrogradae, hoc est, directionem currus regere secundum vota aurigae, quae pendet ad salutem autocinetorum.